司馬懿得勝鼓源于三國時期，距今已有一千七百多年的歷史。相傳東漢末年，魏、蜀、吳三國鼎立，各霸一方，逐鹿中原，爭奪天下。時任魏國大將軍的司馬懿為鼓舞將士斗志，奪取最后勝利，特命軍中樂師根據自己的意念創編得勝鼓曲并在軍中使用。將士出征，鼓樂相送，壯氣助威；將士凱旋，以鼓樂相迎，慶賀勝利。魏景初二年（公元238年），司馬懿率大軍征伐公孫淵，途經家鄉溫縣，在縣城南門的虢公臺宴請家鄉父老，以得勝鼓樂助興。從此，得勝鼓便在溫縣民間廣為流傳，并被家鄉人民稱作司馬懿得勝鼓。  
         
    司馬懿得勝鼓樂譜運用音樂中宮、商、角、徵、羽的五聲關系，巧妙地將陰陽五行哲理、天體運行規律及軍事兵法等融入鼓樂中，選用大鼓、大镲、鞭鼓、云鑼、月鑼作為主打樂器，使該鼓曲演奏起來深邃凝重、古樸典雅、節奏細膩、氣勢恢宏，時聞鼓聲隆隆、鑼聲鏘鏘，威武雄壯，具有強烈的震撼力和感召力。司馬懿得勝鼓演奏樂器較多，表演隊伍龐大。少則百余人，多則數百人。全套鼓曲分十二回，每一回代表一個月，象征年年勝利、月月奏凱之意。根據五聲、五方、五行的自然哲理，每一回的開鼓均用五聲重錘,俗稱“老五槌”。另寓“吾”之諧音，意即以吾為本，使將官士兵聞之遂有一種自信、自尊、自強、自豪感。又據一年二十四節氣的氣候變化，每一回束鼓均以二十四聲響鼓結尾。密集的二十四聲束鼓俗稱“忽雷炮”，既鼓舞斗志，又隱含殺機，具有震天動地的號召力量。
           
    司馬懿得勝鼓全套曲譜均采用2/4拍節奏，對比強烈，細膩明快，演奏速度雖然緩慢，但不失流暢，每分鐘40拍左右。司馬懿得勝鼓十二回打擊樂的演奏方法各不相同，由于廣泛運用了回旋、變奏、統一、對比的手法從而使樂譜結構精巧新穎、內涵豐富。司馬懿得勝鼓的表演形式有兩種：一種是原地圍場造型表演；另一種是演員將鼓或挎在身上，或置于架上，或駕于車上作行進表演。司馬懿得勝鼓的演奏速度是前八回速度較緩，后四回速度較急，產生對比，漸進高潮，充分反映了司馬懿作為政治家、軍事家指揮若定、疾徐有度的人物性格。
           
    溫縣安樂寨、上苑、招賢是司馬懿的故里，也是司馬懿得勝鼓廣為流傳的地區。該地區在隋末以前便是溫縣的政治、經濟、文化中心，也是東周時期的名城重鎮，素有“富冠海內，天下名都”之稱。司馬懿得勝鼓在其發展傳承過程中，通過歷朝歷代的文化熏陶，加上當地民風民俗的需要，遂成為溫縣安樂寨周邊地區在節慶、慶典、祭祀、社火、廟會等文化活動中不可缺少的項目，也使該鼓樂在某種程度上存在著鮮明的對民間習俗的依賴性。
    
    2007年2月，“司馬懿得勝鼓”被河南省人民政府公布為第一批省級非物質文化遺產名錄。