王以悟，字惺所，河南陜縣東凡人。明代萬歷三十二年（公元1604年）中進士，任邢臺令。
天啟元年（公元1622年），王以悟調任山西參政，單車就道，行李簡陋。后辭官回鄉，隱居不仕，專門從事辦學。其與張抱初、張春宇，呂豫石等文人學士培育了眾多學生。還著有《常惺惺稿》10卷，《解縛編》2卷。去世后，后人在陜州城內為其建祠堂。
