陽臺宮位于河南省濟源市城區西北30公里王屋山華蓋峰南麓。因地處陽臺而得名。唐開元十五年（公元727年），玄宗李隆基命道士司馬承楨于王屋山自選形勝，創建道院。開元廿三年（公元735年）道院落成。有五樓三閣，取名陽臺觀。玄宗親書“寥陽宮”匾額，并令其妹玉真公主進山拜師學道，朝野震動，道風頓盛。后晉為燕真人煙蘿子棲真之所。金貞元二年（公元1154年）改觀曰宮，稱“陽臺萬壽宮”。金貞二年（公元1214年）遭兵燹而毀。金正大四年（公元1227年）重建。元至元六年（公元1340年）重修玉皇閣。歷元、明、清、民國多次修葺。1963年，重修玉皇閣。1980年，維修三清大殿，補修玉皇閣。1981 年，重修東廊房8間，并砌院墻。1986年11月，公布為河南省文物保護單位。2006年05月25日，陽臺宮作為明至清古建筑，被國務院批準列入第六批全國重點文物保護單位名單。