軹國故城位于河南省濟源市軹城鎮豫晉古道上。春秋始建，戰國、漢代增修。城略呈方形，東西長1865米，南北寬1766米，占地330萬平方米。東、南城墻保存較好，殘高1-9米，寬6-38米不等。發現有城門遺址七處、水門遺址二處。城內出土有大量骨、石、陶、銅、鐵質器物。城西北部有軹國宮殿遺址，城中部有宋大明寺（原為“軹王之焚修香院”）。附近四澗溝還發現有古墓群。2006年5月，軹國故城被國務院公布為第六批全國重點文物保護單位。