春秋時期，管仲和鮑叔牙是好朋友。管仲早年喪父，家庭貧困，曾和鮑叔牙到晉國南陽（今修武）一帶販牛，每次分利，管仲都要多取一些。鮑叔牙的仆人十分不滿，叔牙對他們說：“管仲并非貪利之人，只因他家比我家窮，所以我讓他多取一點養家。”管仲被人欺辱而不反抗，人們都說他膽小，叔牙則說：“管仲家有老母，怕斗毆出了意外，老母失了依靠。”后來，管仲和鮑叔牙分仕齊國公子糾和小白，最后小白（即后來的齊桓公）在國君繼承權的爭斗中勝利，鮑叔牙極力推薦管仲為上卿。為了讓管仲充分發揮才能智慧，鮑叔牙離開了齊桓公和管仲。幾年時間，齊國迅速富強起來，很快成為諸候盟主。人們都稱贊管仲的治國能力和為人，而管仲卻說：“真正了解我的是鮑叔牙。”后來，人們常用“管鮑之交”或“管鮑遺風”來稱贊朋友之間的真摯友誼。