成語釋義：原指像犬馬那樣為君主奔走效勞，后泛指甘心情愿受人驅(qū)使，為別人賣力。

    成語出處：此成語源自宋太宗趙匡義與大臣趙普（922-992，宋初任樞密使，太宗時兩度任相）之間的一段故事。事見《宋史·趙普傳》

    太平興國八年（983年），趙普年事已高，調(diào)任武勝軍節(jié)度使、檢校太尉兼侍中，太宗作詩為他辭行，趙普手捧詩稿潸然淚下，對太宗說：“陛下賜給臣的詩，應(yīng)鐫刻在石碑上，和我的老骨頭一起埋到黃泉之下。”太宗為之動情。第二天，太宗對宰相說：“趙普是國家的功臣，我從前和他一起交游，現(xiàn)在頭發(fā)白了，牙齒也脫落了，不應(yīng)再用軍國重務(wù)來煩勞他，我為他選了個好地方，讓他養(yǎng)尊處優(yōu)，借著贈詩表達(dá)我的慰問惜別之情，趙普感激淚下，我也傷感地為之流下了眼淚。”宰相告訴太宗：“趙普昨天來到中書省，手持御制詩歌，對臣涕泣說，我這一輩子來日無多，無從報答皇上的恩德，但愿來世再為國家效犬馬之勞。臣昨天聽了趙普的話，對照今天陛下的圣意，君臣名分能夠如此善始善終，可謂兩全其美了。”