春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，宋襄公即位后總想稱霸于眾諸侯國(guó)之上。最使他感到頭痛的是楚國(guó)，他想只要同較強(qiáng)的楚國(guó)訂立盟約，自己的霸主地位即可定之。為了拉攏楚國(guó)，公元前639年春天，宋襄公約請(qǐng)楚成王、齊孝公在鹿上（今安徽阜南）開(kāi)了個(gè)小會(huì)，約請(qǐng)楚成王率他的盟國(guó)出席下一次的諸侯會(huì)。到了秋天，宋襄公興高采烈地帶一幫文官到孟（今河南睢縣）地大會(huì)諸侯。會(huì)上，楚成王一聲令下，楚兵蜂擁而上，就把宋襄公從“盟主”寶座上揪了下來(lái)，頃刻“盟主”變成了囚犯。楚成王押著宋襄公，帶領(lǐng)楚軍一直打到宋國(guó)的都城商丘（今商丘縣城南）。幸虧目夷率兵早做準(zhǔn)備，楚軍一時(shí)攻不破城。楚成王覺(jué)得在宋襄公身上已經(jīng)榨不出什么油水，做人情把他放了。

　　宋襄公當(dāng)俘虜受侮辱越想越生氣，想找個(gè)借口報(bào)復(fù)。宋襄公想：鄭國(guó)弱小，是楚國(guó)的盟國(guó)，打敗鄭國(guó)十拿九穩(wěn)，這樣便可出這口窩囊氣。

　　雙方交戰(zhàn)，鄭國(guó)果然大敗，便迅速向楚國(guó)求援。楚成王立刻發(fā)兵，直奔宋國(guó)都城商丘，以解鄭國(guó)燃眉之急。宋襄公見(jiàn)楚成王要從后路抄宋國(guó)的老窩，急忙下令撤離鄭國(guó)，率軍返回堵截楚軍。宋、楚兩國(guó)大軍在泓水（今柘城慈圣集一帶）相遇，兩軍對(duì)壘，隔河相望。

　　宋軍首先布好陣勢(shì)。楚軍在南岸有的正亂哄哄渡河。目夷對(duì)宋襄公說(shuō)：“敵眾我寡，乘他們剛渡河的時(shí)機(jī)，給他個(gè)迎頭痛擊，良機(jī)勿失啊！”宋襄公說(shuō)：“不行，講仁義的人不能乘別人困難之時(shí)攻打人家。”

　　不多時(shí)，楚軍全部渡過(guò)河，還沒(méi)有擺好陣勢(shì)。目夷又建議：“趁他們還沒(méi)有站穩(wěn)腳跟，我們即刻發(fā)動(dòng)進(jìn)攻，還能取勝。”朱襄公說(shuō)：“不行，講仁義的人不能攻擊不成陣勢(shì)的隊(duì)伍。”

　　不一會(huì)兒，楚軍擺好了陣勢(shì)，千軍萬(wàn)馬沖殺過(guò)來(lái)了。此時(shí)宋襄公才下命令還擊。但是，已經(jīng)遲了，楚軍銳不可當(dāng)，宋軍死傷不計(jì)其數(shù)，宋襄公的衛(wèi)隊(duì)被殲滅，他大腿上挨一毒箭，受了重傷。在目夷等人的拼命保護(hù)下，宋襄公狼狽逃了回去。從此，宋襄公的“爭(zhēng)霸理想”變成了泡影。

　　宋襄公傷勢(shì)很重，公元前637年5月就死去了。今睢縣舊城湖中的貂場(chǎng)，就是宋襄公陵墓的遺址。

　　“宋襄公之仁”成了一個(gè)成語(yǔ)典故，宋襄公對(duì)敵人亂講“仁義”也成了千古遺笑。