唐代貞觀年間，孫思邈奉敕修“明堂圖”。就是把人體脈穴繪成圖像，以便醫(yī)生學(xué)習(xí)。他與承務(wù)郎司馬德逸、太醫(yī)令謝季卿、太常丞甄立言共同承擔(dān)校定經(jīng)穴圖的任務(wù)。在此期間，他向?qū)ｉL針灸脈理的醫(yī)學(xué)家甄權(quán)請教。甄權(quán)說：人體經(jīng)絡(luò)復(fù)雜難辨，自己從18歲研究孔穴，至今百歲已過，仍有許多疑問難以解決。孫思邈也發(fā)現(xiàn)古之“明堂圖”錯(cuò)誤甚多。于是他參照甄權(quán)所繪的針灸明堂圖，又參考了大量的醫(yī)學(xué)文獻(xiàn)，進(jìn)行反復(fù)研究，并親手繪成了第一部仰人、背人、側(cè)人的彩色《明堂三人圖》，形象直觀地繪出這些經(jīng)穴的準(zhǔn)確位置，使人能夠一目了然。這便是我國最早繪制的彩色經(jīng)絡(luò)腧穴圖。