周滅商后，周武王大封兄弟，將原商都周圍地區(qū)和殷民七族分封給其弟康叔。康叔建都朝歌(今河南淇縣)，創(chuàng)立衛(wèi)國。其后世的公族裔孫就以國名為姓，取衛(wèi)姓，所以康叔是衛(wèi)姓的先祖。后因戰(zhàn)敗，多次遷都，成為小國。至戰(zhàn)國時(shí)，國勢更弱，先后為魏、秦所滅。國雖亡，但衛(wèi)氏子孫世代繁衍，流傳至今。

    此外，魏晉南北朝時(shí)期，入主中原的鮮卑族人中有的在漢化過程中，放棄了自己原來的族姓，改衛(wèi)姓，從而擴(kuò)大了衛(wèi)姓在中華姓氏大家族中的規(guī)模。