其實，諸葛亮不用“子午谷奇謀”，是有原因的。蜀漢國小民少，兵員不多，經不起大的損失。諸葛亮一生用兵小心謹慎，魏延之計太“懸危”，而且也低估了對手，如果夏侯楙閉關拒戰，以逸待勞，后果將不堪設想。諸葛亮在把握不大的情況下，是不會讓將士去無謂犧牲的。從中可見，魏延是一個富于智謀的將才。但是畢竟此奇謀沒有得以實踐，其效果如何，不得而知，后人也只能對其評價分析一番。
　　
    關于魏延之死，《三國志•蜀書•后主傳》記載：“征西大將軍魏延與丞相長史楊儀爭權不和，舉兵相攻，延敗走;斬延首，儀率諸軍還成都。”《晉書•宣帝紀》也記載：“亮部將楊儀、魏延爭權，儀斬延，并其眾。”可見魏延并不是因為叛變了蜀漢而被殺，而是因為他和楊儀的爭權奪利的內訌而引發的不幸后果。
　　
    魏延和楊儀的不和，由來已久。魏延“性矜高，當時皆避下之。唯楊儀不假借延，延以為至忿，有如水火”(《三國志•蜀書•魏延傳》)。兩人的矛盾愈演愈烈，甚至達到了“相憎惡，每至并坐爭論，延或舉刃擬儀，儀泣涕橫集”(《三國志•蜀書•費祎傳》)。連孫權也聽說了此事，對前來出使東吳的費祎說：“楊儀、魏延，牧豎小人也。雖嘗有鳴吠之益于時務，然既已任之，勢不得輕，若一朝無諸葛亮，必為禍亂矣。”(《三國志•蜀書•董允傳》裴松之注引《襄陽記》)諸葛亮對他們二人的態度是：“亮深惜儀之才干，憑魏延之驍勇，常恨二人之不平，不忍有所偏廢也。”(《三國志•蜀書•楊儀傳》)費祎也對他倆做了大量的調節工作：“祎常入其坐間，諫喻分別，終亮之世，各盡延、儀之用者，祎匡救之力也。”(《三國志•蜀書•費祎傳》)但是沒有從根本上改善二人的關系。
　　
    諸葛亮病重時，“密與長史楊儀、司馬費祎、護軍姜維等作身歿之后退軍節度，令延斷后，姜維次之;若延或不從命，軍便自發”。這里并沒有記載諸葛亮預料到魏延會造反以及授予馬岱、楊儀等人錦囊妙計的情節。諸葛亮沒有召來魏延一同安排后事，并讓他斷后，一方面是考慮到魏延性格驕傲、桀驁不馴、任性而行的缺點，他之前就曾屢次建議出奇兵，自己未采納其言，他就常說：“亮為怯，嘆恨己才用之不盡”，現在自己一死，難保他不會擅自出兵，所以讓他斷后，如果不從，還有姜維作為第二道防線，大軍的撤退不會受到影響;一方面也是讓姜維夾在楊儀和魏延中間，以避免發生火并。如果諸葛亮預料到魏延會造反，就應該當即將其斬殺，以免后患，這對于一國丞相來說易如反掌，何必還委以重任，再設計一番，造成蜀軍內部爭亂，無謂犧牲將士生命呢?不過，諸葛亮獨獨將魏延排除在安排后事這樣的軍事會議之處，也是造成魏延悲劇的一個原因。
　　
    諸葛亮死，全軍秘不發喪，楊儀派費祎去探聽魏延的態度，當魏延得知諸葛亮去世的消息和對他的部署安排后，說道：“丞相雖亡，吾自見在。府親官屬便可將喪還葬，吾自當率諸軍擊賊，云何以一人死廢天下之事邪?且魏延何人，當為楊儀所部勒，作斷后將乎!”這番話并不能證明他有反心，反而說明了他克復中原、盡忠蜀漢的決心和勇氣，當然也表現了他和楊儀的一貫不和。第一，諸葛亮雖然去世，但北伐事業不能中斷，否則以兵臨渭水、逼近長安的十萬大軍因諸葛亮一人而撤回，放棄北伐大業，豈不是因私廢公?第二，諸葛亮死后，姜維還進行了數次北伐呢，魏延以其才其能，也具有“率諸軍擊賊”的能力和資歷。這雖然有自視甚高、對諸葛亮死后的困難估計不足的成分，但與“背叛”二字是風馬牛不相及的。第三，魏延的地位和威望都比楊儀高(魏延是前軍師、征西大將軍，與諸葛亮一樣都被封侯;楊儀只是丞相府長史)，諸葛亮死后，魏延認為應當由他負責統率全軍，現在卻要他聽從一向與他水火不容的楊儀的號令，他心中實在不服。但是這與“背叛”根本不能畫等號。
　　
    如果魏延當時真的要背叛蜀漢，他可以有三種選擇：其一，率領本部在前線倒戈，投降司馬懿，這是最直接而簡單的一種。其二，屯兵不動，等楊儀率大軍撤退以后，割據漢中，獨樹一幟。憑著他多年鎮守漢中的威望和實力，這也是不難辦到的。其三，以迅雷不及掩耳之勢殺回成都，篡奪蜀漢政權，然后再來對付楊儀一軍，這也不是完全不可能的。然而，魏延并沒有選擇其中任何一條路，他僅僅主張由楊儀等人護喪還葬，而由他率軍繼續北伐，不要“以一人死廢天下之事”，其心洞然可見，哪里要反叛呢?
　　
    當時費祎還和魏延“共作行留部分，令祎手書與己連名，告下諸將”，即二人共同重新商量了治喪步驟，由誰留守，由誰繼續北伐，兩人還共同簽名，準備向全軍傳達。費祎還假意說道：“當為君還解楊長史，長史文吏，稀更軍事，必不違命也。”但是費祎作為諸葛亮的接班人，是不會背叛諸葛亮的安排而聽從魏延的，他只是尋找脫身之計，出門就馳馬而去，助楊儀整軍撤退了。等到魏延“遣人覘儀等”，才發覺上當，大軍已經“案亮成規，諸營相次引軍還”。魏延長期郁積的楊儀的不滿終于爆發了。在盛怒之中，他做出了荒唐的舉動，“率所領徑先南歸，所過燒絕閣道”。他本想不讓楊儀回成都，將其殺之，還與楊儀二人“各相表叛逆，一日之中，羽檄交至”。毫無主見的劉禪判斷不出孰是孰非，就此事詢問“侍中董允，留府長史蔣琬”。【原標題：正品三國風云人物之逆骨魏延】