劉永慶（１８６２-１９０６），字延軍，河南項城人，清末將領，曾任清軍江北提督。他幼年剛開始讀書，就喜讀兵書戰策，而對應付科考的知識不感興趣。他十二歲時曾說“讀書以求用世，非特弋取功名。”很受業師任喬格（貢生）贊許，說他“有志不在年少”。

    光緒十一年（１８８５），隨袁世凱赴朝鮮通商交涉事宜，被袁世凱倚為得力助手，接著又先后派他襄辦龍山交涉通商事務、韓語學堂監督、仁川領事等。劉永慶在朝鮮九年，由縣丞升到了直隸州知州。光緒二十一年（１８９５），經軍務處的王公大臣們保奏，袁世凱總領小站練兵事，劉永慶也去了小站，主管軍糧生產和糧餉轉運等后勤事務。光緒三十一年（１９０５），清廷改設江北提督一職，劉永慶首任，仍兼漕河鹽務諸政，鎮、道以下都歸他節制，同時為他加“兵部侍郎”銜。光緒三十二年（１９０６）春，練兵處奏撥陸軍十三協（旅）歸北督訓練，準備開辦督練公所。此后，劉永慶日夜為練兵的事操勞。后因江北發洪水，憂勞成疾病死于江北提督任上。