駐馬店市境內(nèi)高速、國、省、縣、鄉(xiāng)、村、專用公路網(wǎng)總里程18374公里。其中：已建通車的高速公路5條（京港澳高速119.1公里、滬陜高速34公里、新泌高速164.1公里、大廣高速53公里、泌桐高速6.8公里），通車總里程377公里；國道2條（G106京廣線、G107京深線），總里程156公里；省道11條（北南縱線S206商桐線、S213吳黃線、S219永定線、S220七蟻線、S224確平線、S234平桐線7條，東西橫線S331高蘭線、S333張南線、S334君二線、S335棠西線4條），通車總里程1190公里；縣道26條（北南縱線17條：X002－X034，東西橫線9條：X001－X017），通車總里程1546公里（其中鋪裝路面1375公里）；鄉(xiāng)道146條，總里程2112公里（其中鋪裝路面1632公里）；村道總里程12913公里（其中鋪裝路面6556公里）；專用公路總里程90公里。全市公路密度為122公里/百平方公里，低于全省平均公路密度13個百分點。