黃帝宮，又名云巖宮，位于河南省鄭州市西南35公里處，新密東南劉寨鄉境內。曾是軒轅黃帝建宮筑殿、練兵講武、研創八陣圖的地方。傳黃帝初戰蚩尤失利后，退居此地，潛心養志。用風后、力牧為相，研兵習武，整飭兵馬，至今還有養馬莊、倉五村、拜將臺、宮殿、軒轅門、講武門等古建筑遺跡。
 
    自駕線路：
   
    從鄭州到新密黃帝宮自駕車路線：

    1、沿老107國道行至蘆家橋（107國道與密杞公路交叉口），沿密杞公路向西10公路到新密李崗口向南3公里即到。

    2、 沿鄭蕘高速行至新密東下車，沿密杞公路向西10公路到新密李崗口向南3公里即到。（本路線為最快路線）。