相傳在春秋初年，鄭武公娶了申國的女子，名叫武姜，武姜生了兩個兒子，大兒子就是后來的鄭莊公，二兒子叫共叔段。因為在生鄭莊公的時候。武姜因難產險些喪了命。所以莊公一生下來，母親武姜氏就十分厭惡他，并給他取名叫寤生。但是她十分偏愛次子共叔段，對他嬌生慣養，還多次請求鄭武公立共叔段為太子，鄭武公覺得共叔段整日游手好閑、花天酒地，所以就沒答應。

    鄭莊公繼位后，由于武姜氏的偏愛，致使共叔段胡作非為。一開始是在宮廷里搗亂，鄭莊公念兄弟之情都沒有治他的罪，只是把他封到另一塊封地，而共叔段卻不思悔改，仗著母親的偏愛更是變本加厲，在封地暗自招兵買馬，準備興兵作亂，有大臣告訴鄭莊公讓他重治共叔段的罪，鄭莊公說：“時機還不成熟”。

    后來共叔段就發動叛亂。鄭莊公知道后說：“現在時機成熟了，于是就派兵平定了共叔段的叛亂。事后，鄭莊公覺得此事與母親有關，非常生氣，便把母親放逐到遠離京城的城潁（今臨潁城頂村）。臨行時，莊公對母親說：“不到黃泉之下，不再相見。”事后不久，鄭慶公就后悔了。

    有一天潁谷封人潁考叔聽到這件事，就借向莊公獻禮的機會，進見莊公。莊公念潁考叔治國有功，獎給他一頓美食，潁考叔就有意把肉放在一邊不吃，宴畢還把這些肉裝入袖袋，鄭莊公對這件事很不理解，就問他為啥不吃�？际寰驼f：“小人家有老母親，小人所能得到的食物，母親都吃過了，可就沒有嘗過國君賞賜的肉，請讓我把這肉帶給母親吃”。莊公聽罷心里感到很是內疚，心想臣下都有孝母之心，難道我就不要母親嗎？隨即就產生了與母親見面的念頭，但又礙於有黃泉相見的前言，就把事情的根根秧秧說了一遍，并和潁考叔商量如何見母，考叔就給他想了一個“掘地見母”的計謀，莊公稱這個辦法好。

    潁考叔來到城潁，於城內掘一地窖，就讓莊公母子先在地窖里相見，母子二人抱頭痛苦，又和先前一樣和好了。這就是鄭莊公掘地見母的由來。