許世友一生共有十個子女。長子、次子早夭折。如前文所述，他與其結發妻子朱錫明育有三個兒子，但大黑伢、二黑伢均因病而殤。這樣，朱錫明的孩子，幸存的只剩下了“三黑伢”許光了。

許光，自1929年出生即在家務農，全國解放以后才找到許世友。許光被送往山東軍區文化速成中學學習。參軍入伍后，他又先后在華東軍政大學山東分校、第十二步兵學校、第五航空兵學校、中國人民海軍第一海軍學校和海軍高級學校(今大連海軍艦艇學院)學習，成為新中國成立后我軍第一批本科學歷的海軍軍官、北海艦隊的首批艦艇長。

1977年許光與父親許世友將軍廣州合影

    1965年5月，許世友經過反復思考，決定讓許光回到家鄉，照顧祖母，替父行孝。他把在海軍北海艦隊當艦長的許光叫來，進行了一次長談，說：“自古忠孝難以兩全，我參加革命最大的遺憾就是沒有能在你奶奶身邊伺候盡孝，欠老人家的實在太多了，你就回家替我照顧你奶奶吧。”

    許世友是個孝子，許光也是一個孝子，他為了替父親盡孝道作出了最大的犧牲，從繁華的海濱城市青島調回到老家河南新縣人武部任職，由海軍作戰部隊的軍官改任縣人武部參謀，后來轉業地方。2013年1月6日去世。

    許光的四個子女分別叫許道昆、許道侖、許道江、許道海。許光之女許道江1968年出生，現任第二炮兵后勤部衛生部副部長，大校軍銜。

許世友將軍與長子許光(后排左)、孫子許道侖(后排右)、孫女許道江(前排右)、許道海(前排左)在廣州

1977年12月，許世友與長孫女許道江在廣州合影
 

    第四子許建軍，亦系田普長子。

    原南京空司團級參謀，二十世紀八十年代初被誣陷入獄，現已平反。

    在許世友的兒子中，許建軍最讓他操心，最使他傷心，也最使他不放心。

    某次全國黨代表大會上，一位中央領導人轉告許世友，他的一位兒子觸犯黨紀國法，已經被捕歸案。雖然事情已經過去好久，但許世友還是第一次聽說這件事，因為在許世友的領地里，誰敢在許世友面前講這個不祥的消息?

    許世友果然怒吼起來：“槍斃，一定要槍斃!”當場在一旁的目擊者說：“那表情，那神態，如果他兒子在場，他肯定會拔出槍來真干!”事后，許世友的心情很久很久不能平靜下來，除了生氣外，他還納悶：你們不是都說建軍表現如何如何好嗎?怎么變得這么快?