公元４９５年，北魏派遣大將王肅、劉昶率領(lǐng)十余萬大軍攻齊之司州（治義陽），情況十分緊急。齊明帝蕭鸞派遣左衛(wèi)將軍王廣之領(lǐng)兵前往救援，蕭衍（當(dāng)時為齊雍州刺史、鎮(zhèn)北將軍，駐軍襄陽）軍為其偏師。當(dāng)救援軍行至距離義陽城約百余里時，聽說北魏軍兵多勢盛，皆猶豫不敢前。蕭衍為鼓舞士氣，遂向王廣之提出戰(zhàn)略建議：“今屯下梁（在今平橋區(qū)東南１５公里處）之城，塞鑿峴（在今平橋區(qū)南３５公里處）之險，守雉腳之路，據(jù)賢首之山，以通西關(guān)，以臨賊壘，三方犄角，出其不備，破敵必矣。”（《南史·梁本紀(jì)》）但主帥王廣之不肯采納，只派余玄慶帶領(lǐng)一支人馬單獨進(jìn)駐賢首山，結(jié)果被北魏軍切斷了糧道。各軍將領(lǐng)更為震驚失色，恐懼皆莫敢前，王廣之亦束手無策。惟獨蕭衍挺身而出，請求帶領(lǐng)人馬先行救援。主帥王廣之出于無奈，只好同意，并另增選精壯勇士，加強(qiáng)蕭衍兵力。于是，蕭衍帶領(lǐng)兵馬，沿著崎嶇的山路，在草莽林深之中銜枚夜進(jìn)，徑直來到僅距北魏軍數(shù)里的賢首山，隨即潛據(jù)各山頭，旗鼓列陣。及至天明，北魏軍發(fā)現(xiàn)西南各山都有南朝人馬，由于林木掩隱，弄不清楚援軍究竟有多少，因而不敢貿(mào)然近逼。蕭衍軍也堅壁不進(jìn)，以待時機(jī)。夜晚，忽然西南風(fēng)大作，折樹拔人。蕭衍迅即組織精壯勇士，潛于陣前，使執(zhí)短兵者居中沖鋒，執(zhí)長戟的兩翼配合，聽令直指魏軍主帥營壘；余眾及徐玄慶軍聽令三面出擊，分割敵眾，斷其首尾相顧。安排停當(dāng)，佛曉發(fā)動進(jìn)攻，只聽一聲號令，頓時鼓角聲、喊殺聲，隨著怒吼的風(fēng)暴聲，伴著飛沙走石，一齊涌向北魏軍營，勢如山崩地裂。雖然王肅軍沿河北岸也有列陣布防，但抵抗不住如此突然而又猛烈的攻擊。加之司州城中蕭衍軍見到援兵已至，也出城夾擊，致使北魏軍腹背受敵，首尾不能銜接，指揮失靈，自相混亂踐踏，終至潰不成軍，一敗涂地。王肅、劉昶在倉皇間單騎逃竄。蕭衍軍在這次戰(zhàn)斗中大獲全勝，蕭衍也因此被封爵為建陽縣南。