相傳岳飛大戰朱仙鎮時,頭一仗便是“夜破蛟龍陣”。岳家軍將士如猛虎下山,似蛟龍出海,人人奮力廝殺,個個英勇無敵。戰斗勝利結束后,天已破曉。農歷六月,天氣悶熱,岳家軍人馬唇干舌燥,鼻口生煙,頭暈眼花,干渴難耐。
但鎮內河塘水全被金兵下毒,井口被封。岳元帥心急如焚,將戰馬拴在一棵槐樹下,戰馬騰空而起,嘶鳴不停。岳飛解韁撒馬,戰馬向西南城坡直奔而去。到了一個平地,馬蹄刨地,頃刻,清水四溢。岳飛急中生智,令士兵挖坑求水。士兵們剛剛挖到五六尺深時,一股清泉噴涌而出,高達數尺。人馬飲后,甘甜可口,精神倍增,恢復了元氣。后人們將此土井筑成磚井,并名之為“飲馬泉”。因泉水甘甜,故叫“馬泉甘露”。