早在50萬年前南召猿人已經生活在南陽這片土地,與北京人大致處于同一時期,F在有南召縣杏花山猿人遺址。
夏朝初,禹把今南陽境內鄧州作為都城,見唐杜佑《通典》:“鄧為禹都”。
商朝、周朝時,現南陽境內有申、鄧、謝等諸侯國。
春秋時,楚國屬地,稱為宛,冶金業發達。
戰國后期為秦所據。公元前272年,秦昭王三十五年,設南陽郡。
西漢置南陽郡,轄境自河南熊耳山以南至湖北大湖山以北。
東漢被稱為“南都”,為僅次于首都洛陽的第二大都市。
唐朝,南陽設鄧、唐二州。唐朝中盛時期南陽地區農業興旺,工商業繁榮。
明朝初年,南陽是朱元璋第二十三子唐定王朱桱的封地,在南陽城內建造了規模宏大的唐王府。現在留有王府山。王府山是目前中國最大的單體假山,也曾是老南陽城最高建筑。
清朝光緒十年,鎮平地區開始生產絲綢,并遠銷歐洲及東南亞各國。
1948年11月3日下午毛澤東主席揮毫撰寫《中原我軍占領南陽》這一罕見杰作,報道中原戰局的最新進展。11月全南陽解放。
1998年11月4日,是南陽解放50周年紀念日,中共南陽市委和市人民政府為緬懷先烈的不朽精神,弘揚革命傳統,紀念南陽解放50周年,報請中共中央辦公廳、國務院辦公廳批準,建立南陽解放廣場和南陽解放紀念碑。經過建設者們的辛勤努力,工程如期完成,并于11月4日舉行了隆重的紀念碑揭碑儀式,碑高63.09米。
1994年7月1日,國務院批準(國函[1994]67號):(1)撤銷南陽地區、縣級南陽市、南陽縣,設立地級南陽市,市人民政府駐新設立的中州路。(2)南陽市新設宛城區和臥龍區。(3)南陽市轄原南陽地區的桐柏縣、方城縣、淅川縣、鎮平縣、唐河縣、南召縣、內鄉縣、新野縣、社旗縣、西峽縣和新設的宛城區、臥龍區。原南陽地區的鄧州市由省直轄。