河洛大鼓，起源于清末民初，是在洛陽琴書的基礎上發展起來的。洛陽琴書舊稱“琴音”，早期的伴唱樂器是我國傳統的七弦古琴。“琴音”在官宦、商紳和文人之間傳唱，詞曲典雅，流入民間后，改稱“琴書”，其琴也改為揚琴。洛陽琴書早期演唱方式多為閉目坐唱，其唱腔委婉細膩，字少腔多，節奏緩慢拖沓，其演唱書目也多為才子佳人悲歡離合的中、短篇故事。19世紀初，河洛大鼓由洛陽琴書和“單大鼓”結合，并吸收了河南墜子的一些曲調而形成。其早期被人們稱為“大鼓書”、“鼓碰弦”、“鋼板書”。20世紀50年代初定名為河洛大鼓。唱腔屬“板腔體”，板式豐富，方便演說各類書目。在傳統節目中，以公案書、武俠書和袍帶書等長篇書目為多。